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OpenOCD Tools是一个将OpenOCD与VSCode集成的小型插件，封装了OpenOCD的烧录和调试操作。

6.11版本之后的CubeMX引入了对CMake的原生支持，可以直接通过CubeMX直接配置生成CMake工程。

当前版本该插件仅支持类STM32 MCU的CMake工程。

功能特性：

• 一键烧录调试固件
• 自动扫描固件文件
• 自动识别MCU，根据选择的调试器生成OpenOCD Config文件

如有更多的功能需求，请在代码仓库中发起Issue。

OpenOCD（Open On Chip Debugger）是一个开源的嵌入式调试软件，支持多种SoC、FPGA、CPLD和调试器等，提供了一个优秀的抽象层，使得用户可以通过几乎一致的操作对嵌入式工程进行调试。

本指南仅涉及嵌入式SoC的烧录与调试操作。

有关FPGA和CPLD的使用笔者暂未探索。

C++相比于C，额外支持了函数重载。

为了更好地进行C/C++混合编程，具体地理解这一机制是必要的。

考察一个经典的C++程序编译过程，一般来说，这可以被分为四个过程：预编译、编译、汇编、链接。

函数重载的相关过程主要发生在编译期。

我对GalGame的接触不多，并不能算是圈子中的资深玩家——没有玩过几部经典的作品，仅有的游玩经验也只有《美少女万华镜》、《恋爱我就借走了》等一些比较有名的作品浅尝辄止的体验。

第一次听说《常轨脱离》是在知乎上的某个回答中，看到了一张妃爱的游戏CG。初看觉得非常惊艳，于是上网搜索了一会，最后在春节Steam打折时入了本作，并且开始了游玩。

既然是为了妃爱而来，自然首先选择了妃爱线。不过，在体验共通线的过程中，我却对娇小可爱的锦明日海产生了兴趣。于是在结束了妃爱线后，我头一次在GalGame中尝试了第二条线路——之前的游玩经验中，不知出于何种原因，我都只推了一条线就没有再玩了。凭借着自己的感觉，很成功地进入了锦明日海的个人线，充实地体验了剧情后，达成了结局”天使降临我身边“。

可以说，本线的剧情很好地击穿了我内心的防波堤，也因此我提笔写下这篇文章，记录本人游玩的感想。

个人文笔比较差，请读者见谅。

std::chrono是C++11引入的一个全新的有关时间处理的库。

新标准以前的C++往往会使用定义在ctime头文件中的C-Style时间库std::time。

相较于旧的库，std::chrono完善地定义了时间段（duration）、时钟（clock）和时间点（time point）三个概念，并且给出了对多种时间单位的支持，提供了更高的计时精度、更友好的单位处理以及更方便的算术操作（以及更好的类型安全）。

舵轮具备向任意方向产生速度的能力，因此舵轮底盘可以进行全向运动。